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Linux 串口編程：解鎖設(shè)備通信的鑰匙 在嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）以及各類硬件設(shè)備之間，串口通信（Serial Communication）扮演著舉足輕重的角色

    它以其簡單、可靠和廣泛兼容性的特點，成為許多低速率、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x方案

    而在Linux操作系統(tǒng)下，通過C語言進行串口編程，不僅能夠充分發(fā)揮Linux系統(tǒng)的強大功能，還能實現(xiàn)高效、靈活的設(shè)備通信

    本文將深入探討Linux串口編程的精髓，從基礎(chǔ)知識到實戰(zhàn)應用，帶你領(lǐng)略這一技術(shù)的無限魅力

     一、串口通信基礎(chǔ) 串口通信，全稱為串行通信（Serial Communication），是一種數(shù)據(jù)按位順序傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?p>    與傳統(tǒng)的并行通信相比，雖然其傳輸速率較慢，但所需的線路資源少，易于實現(xiàn)長距離傳輸，且成本較低

    串口通信的基本參數(shù)包括波特率（Baud Rate）、數(shù)據(jù)位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）和奇偶校驗（Parity），這些參數(shù)決定了通信雙方如何理解彼此發(fā)送的數(shù)據(jù)

     - 波特率：指每秒傳輸?shù)谋忍財?shù)，常見的波特率有9600、19200、38400、115200等

     - 數(shù)據(jù)位：每個數(shù)據(jù)包中的有效數(shù)據(jù)位數(shù)，通常為7位或8位

     停止位：用于標識數(shù)據(jù)包結(jié)束，通常為1位或2位

     - 奇偶校驗：用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤，分為無校驗（None）、奇校驗（Odd）、偶校驗（Even）等

     二、Linux下的串口編程環(huán)境 Linux系統(tǒng)提供了豐富的接口和工具來支持串口編程

    其中，`termios`結(jié)構(gòu)體是核心，它定義了串口通信的各種參數(shù)和配置

    在C語言中，通過`termios.h`頭文件中的函數(shù)，可以方便地對串口進行配置和控制

     - 打開串口：使用標準的open()函數(shù)，通過指定設(shè)備文件（如`/dev/ttyS0`、`/dev/ttyUSB0`）來打開串口

     - 配置串口：通過tcgetattr()獲取當前串口配置，使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`設(shè)置波特率，調(diào)整`c_cflag`、`c_lflag`、`c_iflag`、`c_oflag`等字段來配置數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗等參數(shù)，最后通過`tcsetattr()`應用配置

     - 讀寫操作：使用read()和write()函數(shù)進行數(shù)據(jù)的讀寫

    對于非阻塞或異步操作，可以結(jié)合`select()`、`poll()`或`epoll()`機制

     - 關(guān)閉串口：使用close()函數(shù)關(guān)閉串口設(shè)備

     三、實戰(zhàn)：Linux串口編程示例 下面是一個簡單的Linux串口編程示例，演示如何打開串口、配置參數(shù)、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并最終關(guān)閉串口

     include include include include include include include int set_serial_attributes(int fd, int speed) { struct termios tty; if(tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror(tcgetattr); return -1; } cfsetospeed(&tty,speed); cfsetispeed(&tty,speed); tty.c_cflag= (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, // no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc【VMIN】 = 1; // read doesnt block tty.c_cc【VTIME】 = 5; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, // enable reading tty.c_cflag&= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag &= ~CSTOPB; tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror(tcsetattr); return -1; } return 0; } int main() { charportname = /dev/ttyUSB0; int fd =open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if(fd < { perror(open); return 1; } if(set_serial_attributes(fd, B115200) < 0) { close(fd); return 1; } charwrite_buf【】 = Hello, Serial Port! ; intn_written =write(fd,write_buf,sizeof(write_buf)); if(n_written < { perror(write); close(fd); return 1; } charrea