本文將對Linux鼠標驅動源碼進行深入解析，帶你了解從設備檢測到數據傳輸的整個過程
一、Linux USB鼠標驅動概述 Linux USB鼠標驅動主要位于內核源代碼樹的`drivers/hid/usbhid/`目錄下，其核心文件為`usbmouse.c`
USB鼠標屬于HID（Human Interface Devices，人機接口設備）設備，這類設備包括鼠標、鍵盤等，主要用于人與計算機進行交互
HID設備要求用戶輸入能得到及時響應，因此其傳輸方式通常采用中斷方式
二、USB鼠標驅動的模塊加載與注冊 在`usbmouse.c`文件中，首先定義了一個`usb_device_id`結構體數組`usb_mouse_id_table`，用于描述支持的USB設備
這個數組包含了USB接口類、子類和協議三個匹配項，確保只有符合這些條件的設備才會被該驅動管理
static const struct usb_device_idusb_mouse_id_table【】= { {USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE)}, {} / Terminating entry / }; 接著，定義了一個`usb_driver`結構體`usb_mouse_driver`，并通過`module_usb_driver`宏進行注冊
這個結構體包含了驅動的名稱、probe函數、disconnect函數以及設備ID表等關鍵信息
static structusb_driver usb_mouse_driver= { .name = usbmouse, .probe =usb_mouse_probe, .disconnect =usb_mouse_disconnect, .id_table =usb_mouse_id_table, }; module_usb_driver(usb_mouse_driver); 三、USB設備檢測與驅動匹配 當一個USB鼠標設備插入后，主機USB控制器會檢測到這一事件，并觸發USB設備集線器中的“中斷”處理函數`hub_irq`
在這個函數中，會獲取USB鼠標設備的設備描述符，并根據設備描述符創建USB接口設備
然后，將這個USB接口設備與開發的USB接口驅動進行匹配
匹配過程主要是將獲取到的USB設備描述符信息保存在驅動的`id_table`中，并與期望該驅動適用的USB設備進行比較
如果匹配成功，就會調用該驅動的`probe`函數，通過USB總線驅動程序（USB Core和USB HCD）和USB鼠標設備建立聯系，進而操作（讀寫控制）該設備
四、USB鼠標驅動的probe函數 `usb_mouse_probe`函數是USB鼠標驅動的核心函數之一，它負責初始化USB鼠標設備并為其分配必要的資源
這個函數首先通過接口獲取USB設備，并獲取當前接口的設置和端點描述符
然后，檢查該端點是否是中斷輸入端點，并建立中斷輸入端點
static intusb_mouse_probe(struct usb_interfaceintf, const struct usb_device_idid) { structusb_device dev = interface_to_usbdev(intf); structusb_host_interface interface; structusb_endpoint_descriptor endpoint; structusb_mouse mouse; structinput_dev input_dev; int pipe, maxp; int error = -ENOMEM; interface = intf->cur_altsetting; if(interface->desc.bNumEndpoints!= return -ENODEV; endpoint = &interface->endpoint【0】.desc; if(!usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) return -ENODEV; pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); maxp =usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe)); mouse = kzalloc(sizeof(structusb_mouse),GFP_KERNEL); input_dev = input_allocate_device(); if(!mouse|| !input_dev) goto fail1; // 后續初始化代碼... } 在成功獲取端點并分配必要的結構體后，`usb_mouse_probe`函數會繼續為鼠標設備分配輸入設備空間，并設置輸入設備的參數
然后，注冊這個輸入設備，并將其與USB鼠標設備綁定
最后，分配USB請求塊（URB）和數據緩沖區，并初始化USB請求塊，提交給USB核心進行數據處理
五、USB鼠標的中斷處理 USB鼠標的數據傳輸采用中斷UR
